گاهی آمیزش با اصول همیشکی امکان پذیر نیست و یا اینکه با سختی و دشواری همراه است. موقعیت های اضطراری، رابطه جنسی مخصوصی را مطالبه می کند که می توان با استفاده از پوزیشن های مناسب هر یک از آن موقعیت های خاص، از رابطه جنسی موفق، شاد و لذت بخش برخوردار شد. در این یاداشت به برخی از وضعیت های اضطراری اشاره می کنیم.