ماساژ جنسی به ایجاد اعتماد فیزیکی و روانی کمک میکند برای این که یکی از دو طرف خود را در محاصره دستهای دیگری قرار میدهد . در موقع ماساژ جنسی باید بالعکس عکسالعمل کلامی و بدنی همسرتان خوب توجه کرده و باتوجه به میزان خشنودی و احتیاج وی به ماساژ دیگر قسمتهای بدنش ادامه دهد.